错误校验的方法
错误校验（CRC）域占用两个字节，包含了一个16位的二进制值。CRC值由传输设备计算出来，然后附加到数据帧上，接收设备在接受数据时重新计算CRC值，然后与接收到的CRC域中的值进行比较，如果这两个值不相等，就发生了错误。CRC运算时，首先将一个 16位的寄存器预置为全1，然后连续把数据帧中的每个字节中的8位与该寄存器的当前值进行运算，仅仅每个字节的8个数据位参与生成CRC，起始位和停止位以及可能使用的奇偶位都不影响CRC。在生成CRC时，每个字节的8位与寄存器中的内容行异或，然后将结果向低位移位，高位则用“0”补充，最低位（LSB）移出并检测，如果是1，该寄存器就与一个预设的固值（0A001H）进行一次异或运算，如果最低位0，不作任何处理。
CRC生成流程：
1 预置一个16位寄存器为0FFFFH（全1），称之为CRC寄存器。
2 把数据帧中的第一个字节的8位与 CRC 寄存器中的低字节进行异或运算，结果存回CRC寄存器。
3 将CRC寄存器向右移一位，最高位填0，最低位移出并检测。
4 如果最低位移出为0：重复第3步（下一次移位）；如果最低位移出为1：将CRC寄存器与一个预设固定值（0A001H）进行异或运算。
5 重复第3步和第4步直到8次移位。这样就处理完了一个完整的8位。
6 重复第2步到第5步来处理下一个8位，直到所有的字节处理结束。
7 最终CRC寄存器的值就是CRC的值。
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